Анатолій Ткаченко народився 14 липня 1977 року у м. Антрацит Луганської області. 

Закінчив Державний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського «Харківський авіаційний інститут» у 2000 році.

На військову службу в СБУ прийшов у лютому 2003 року і присвятив спецслужбі 13 років.  

Після окупації частини Луганської області майор Ткаченко продовжив виконувати покладені на СБУ завдання в окупованому Антрациті: здійснював оперативно-розшукові заходи та надавав важливу інформацію щодо злочинів окупантів і сепаратистів.

6 грудня 2017 року рішенням районного суду міста Харкова майора Ткаченка оголошено померлим.

У Анатолія залишилися дружина, син та донька.